Le matériel
- Une raquette en composite d'environ 20 cm de large et 40 cm de long pour un poids allant de 200 à 300 grammes.
- Une balle en plastique perforée d'environ 7,4 cm de diamètre et qui pèse entre 22 et 26g
- Un filet bas comme au tennis de 86 cm de hauteur au centre et de 91 cm aux poteaux
- Un terrain de la taille d'un terrain de badminton (13,40x6,10m)

Le déroulement du jeu
Dans l’échange, un des partenaires d’une équipe commence par servir et garde le service tant que l’équipe marque des points, lorsque le premier serveur perd son service alors c’est au tour de son partenaire (le deuxième serveur) de servir du côté où il se trouve, jusqu’à ce que l’équipe commette une faute (balle dans le filet, manquée ou “out”, double rebond...) et que le service passe à l’équipe adverse.Aux changements de service d’une équipe à l’autre et au début du match, le premier service s'effectue toujours à droite. À chaque point gagné les deux joueurs de l'équipe ayant le service changent de place afin d’alterner le côté du service pour chaque échange.Les points sont marqués seulement par l’équipe qui sert et se comptent en annonçant son score, le score adverse, le numéro du serveur (0-0-1, 0-0-2...). Une partie se déroule en 11 ou 15 points.

Le service
Il n’y a qu’un seul service autorisé qui s’effectue derrière la ligne de fond, à la cuillère et sous la taille, il doit être croisé et en commençant de droite à gauche.Le serveur peut également laisser tomber la balle de sa main et servir après le rebond s’il le souhaite.Un service qui touche la ligne de "non-volée" est “faute” (ce qui n’est pas le cas d’une balle en échange) toutes les autres lignes sont considérées comme faisant partie du terrain.Au service, la balle qui effleure la bande du filet et retombe dans la zone de non volée est “faute”, si elle tombe dans le carré de service visé, elle reste en jeu. Les “let” n'existent plus selon les nouvelles règles de 2021.

La règle des deux rebonds
La balle doit rebondir une fois dans chaque terrain (au service et retour de service) les joueurs peuvent alors frapper la balle avec ou sans rebond.

La zone de non volée
Spécifique au pickleball, il existe une zone de non volée à 2,13 m de part et d’autre du filet, dans laquelle il est interdit de faire une volée ou un smash.Les joueurs peuvent entrer dans la zone à tout moment et jouer des balles, pourvu qu’elles aient rebondi de leur côté du filet avant de la toucher.Pour retaper la balle à la volée après être entré dans zone, le joueur doit en être sorti et avoir établi sa position hors de la zone en ayant touché le sol de ses deux pieds.